全国首张无人驾驶商用牌照发放!无人驾驶来了?

2019-11-09 14:52:53

最近,一直有关于汽车的新闻政策。

首先,9月16日,上海向三家企业发放了第一批智能网联汽车示范应用牌照。然后,19日,中国交通运输能力建设纲要发布。随后,22日上午,全国智能网联汽车(武汉)测试示范区正式开放。武汉发布了全国首个无人驾驶汽车试运行牌照。百度、梁海科技、神兰科技获得了世界上第一个自主驾驶的商业牌照,这表明自主驾驶可以商业化运作,并逐渐进入生活。

受此影响,22日,a股无人驾驶板块的概念逆势上涨,许多个股上涨。

从概念到商业,技术正在加速渗透到我们的生活中。

一、无人驾驶

理解这个定义并不难。它主要依靠车载传感系统感知道路环境,自动规划行驶路线,控制车辆达到预定目标。基于计算机系统的智能驾驶实现了无人驾驶的目的。

二、无人驾驶的分类

就像玩游戏有许多级别的晋升一样,无人驾驶也是分级的。

目前,主流的方法是根据智能车辆可以实现的功能的不同,对车辆进行智能定义,通常分为4到6个层次。

例如,根据美国汽车工程师学会(SAE)2016年的分类,无人驾驶自动化的程度可以分为六个阶段,从l1到l5的渐进顺序依次反映在操作执行、环境监控、动态监控任务和驾驶场景中。其中,l0级没有任何自动化功能;L1辅助驾驶;L2部分自动驾驶;L3条件自动;L4高度自动驾驶;L5完全自主,即真正无人驾驶。可以说,级别越高,自动化程度越高,人们就越“懒”。

三、无人驾驶的现状

目前,世界基本上处于无人驾驶l2~l3水平。例如,l3奥迪a8和宝马5系列已经量产。l4以上的级别只是一辆概念车。在2018年11月1日的百度世界大会上,百度和一汽联合发布了l4级无人驾驶乘用车。根据该计划,小规模大规模生产将于2019年底实现,大规模生产将于2020年进行。首批开放城市将包括北京、长春和海南。

要完全实现无人驾驶并将其投入业务需要很长时间。据预测,至少在2030年之后。

此前,2018年12月,工业和信息化部发布了汽车联网(智能联网汽车)产业发展行动计划:到2020年,汽车联网用户普及率将达到30%以上,新车驾驶辅助系统(l2)的承载率将达到30%以上,联网车载信息服务终端的新车组装率将达到60%以上。具有高级自动驾驶功能的智能联网车辆大大提高了针对特定场景规模应用的l3级集成技术水平。可以看出,到2020年,只有30%的新车是l2级的。这表明要达到l5级需要很长时间。

四.无人驾驶产业链的发展方向

无人驾驶与汽车联网产业链密切相关。它涉及底层数据采集、网络连接应用、平台和工业应用等相关行业,如仪器、电子元件、芯片、声波雷达、远程和短程雷达和扫描相机、立体摄像机、激光雷达、导航估计系统、网络运营商、应用服务提供商、技术公司等。随着无人驾驶水平的提高,要求的精度、密度、速度等都需要通过上一段楼梯来实现。

对我国来说,目前无人驾驶的主要发展方向包括以下几点。

1.开发高级驾驶辅助系统(ADAS)技术,即智能车辆的高级驾驶辅助系统。

“如果一个工人想做好工作,他必须先磨快他的工具”。如果无人驾驶汽车本身的软硬件技术达不到标准,不管网络服务有多好,都是没有用的。

Adas技术可以包括核心技术,如复杂环境感知、新的电子电气架构和车辆平台布线控制。车辆视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等传感设备的联合开发和成果转化。智能车载终端、仪表芯片等关键部件的研发,新一代人工智能、高精度定位和动态测绘技术的工业应用。

据估计,2020年adas的市场规模将超过300亿美元。

2.智能交通的发展

一定有办法开车。如果汽车变得智能,道路变得不智能,无人驾驶的智能程度将大大降低。这就是所谓的“车路协调”的含义。

3.加强无线通信技术。

(4G)LTE-V2X和5g-v2x等关键无线通信技术的研发和产业化。所谓的v2x对任何事物都意味着交通工具,即交通工具与外界之间的信息交流。如果汽车的信息没有与外界共享,就像计算机没有连接到互联网一样。其中,边缘计算、网络功能虚拟化、5g网络切片等技术的应用将发挥重要作用。

想象一下,如果一辆行驶中的汽车前方10米处有障碍物,但网络信号要到10秒后才会发出,无人驾驶汽车的安全也无法得到保证。因此,5g的发展非常重要。

4.车辆决策控制平台

为了实现无人智能驾驶,汽车需要使用“大脑”对数据进行反馈并做出决策。

这就要求建立中国标准的智能网联汽车场景数据库,完善适合深入学习的软件开发环境,开发软硬件协同计算和通信的车载操作系统,加快形成适合中国国情的智能网联汽车计算基础设施设计。

五、无人驾驶行业发展难点:

1.进展缓慢:无人驾驶汽车最终将被共享并随叫随到。在这种情况下,个人买车的意义可能不会那么大,对小型汽车的需求将会减少,这将会影响传统汽车公司的利益,并会与科技公司的合作产生摩擦。因此,无人驾驶的进展可能没有预期的那么快。

2.高复杂性:无人驾驶涉及许多领域,汽车公司、零部件制造商和技术公司,涉及人工智能、大数据、云计算技术等。为了实现汽车、道路和停车位等智能交通的协同,集成的复杂性极高。

3.安全性:谷歌无人驾驶汽车在测试中引发了一场严重事故。这表明,在安全性方面,消除公众关注并实现大规模商业化仍是一个漫长的过程。

六、一些相关a股上市公司

1)adas企业:华宇汽车、德赛四维、宝龙科技、托普集团、星宇股票。

2)智能交通:四维测绘、千方科技、中科创达、北斗星通等。

3)汽车电子:书院科技、盛骏电子、狄威控股、华阳集团等。

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